在第三十四届哈尔滨国际经济贸易洽谈会上，哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室的展台吸引了众多参观者。一台通体橙红、造型如同小型潜艇的装备静静陈列，名为“悟空”号全海深AUV（自主水下航行器），这是中国自主研制的能在万米海底独立作业的设备，曾创下10896米的世界纪录。

这个“深海独行侠”的背后，是一群默默付出的科研人员。去年，“悟空6000”AUV在北极冰下完成了中国首次无人化对冰航行观测。哈尔滨工程大学AUV研制团队通过一次次科研探索，在AUV领域取得了显著进展。

2018年，团队决定研制全海深AUV时，面临的主要难题是耐压舱的设计。万米海底的压力巨大，传统钛合金耐压舱成本高昂且重量大。团队骨干曹建尝试使用高硼硅玻璃制作球形耐压舱，经过多次实验，这种材料不仅抗压性能良好，而且成本低、重量轻。“悟空”号最终采用了这种玻璃制成的耐压舱，这是全球首次将高硼硅玻璃用于全海深AUV主承压结构。

2021年，“悟空”号全海深AUV前往西太平洋挑战万米深渊。由于科考名额有限，只有4名团队成员承担了所有任务。在恶劣海况下，他们测试了“悟空”号的完全自主能力，成功完成4次万米级下潜，最大深度达到10896米，并传回了珍贵的海底影像。

2024年，“悟空6000”AUV搭乘“中山大学极地”号前往北冰洋，开展中国首次无人化冰下航行观测。工程师石金玉回忆起那次艰苦的考察，连续几天每天只睡两三个小时，团队成员轮番上阵，最终完成了观测任务，传回了宝贵的极地数据。

团队重视青年人才的培养，新成员一加入便直接参与一线工作。宋罘林博士毕业后第二天就开始负责导航算法，从零开始学习，迅速成长为团队骨干。张强第一次出海就参与设备升级改造，在台风逼近的情况下依然坚持采集数据。截至目前，团队已培养出50余名博士和百余名硕士，许多人已成为高校和科研院所的骨干。

“悟空”的故事仍在继续，团队即将启动新一代“悟空”号全海深AUV的研制工作。这群科研人员在深海无人区不断探索，为实现海洋强国梦不懈奋斗。